پیش بینی و کنترل آشوب در یک نوسان ساز میکرو الکترو مکانیکی

در این پایان نامه، ابتدا مفاهیم اولیه در مورد سیستم های دینامیکی بیان می شود. سپس در فصل دوم به بحث در مورد سیستم های آشوبناک پرداخته می شود. در فصل سوم با توجه به اینکه کنترل آشوب نقش اساسی در مطالعه سیستم های آشوبناک ایفا می کند و اهمیت زیادی در کاربرد آشوب دارد، فصلی مجزا به این مباحث اختصاص داده شده است. در فصل چهارم با استفاده از روابط مکانیکی و الکترونیکی مدل جدیدی که شامل فنریت و میرایی ناشی از لایه فشرده ی سیال می باشد، برای مدل نوسان ساز میکرو الکترومکانیکی از نوع الکترواستاتیکی ارائه شده است. سپس رفتار دینامیکی این مدل غیرخطی با استفاده از دیاگرام فاز، نگاشت پوانکاره و دیاگرام انشعاب بررسی شده است. همچنین با استفاده از تابع ملنیکوف دیاگرام انشعاب هموکلنیک رسم شده و رفتار آشوب گونه به ازای تغییرات دامنه سیگنال تحریک بررسی شده است. در نهایت رفتار آشوبناک نوسان ساز میکرو الکترومکانیکی با استفاده از یک کنترلر غیرخطی تطبیقی از نوع لغزشی کنترل شده است.